マイクロBのUSBコネクタをブレッドボードに直付できるようになるこのキット、
ヒューズにＭＩＣＲＯＳＭＤ０１０が採用されていまして、通常時0.1A（トリップ0.2A）しか流れません。
これはこれで重要なのですが、モーター等の電源にしたいときは0.1Aでは足りません。
ので、取り外します。
（危ない気もするけど、今回は電源がMAX2Aなので・・・たぶん大丈夫？）
はんだで無理矢理くっつけました。（ご利用は計画的に）
これでオッケー！！！
最終的には、こういうやつに実装しなおすことにします。
表面実装用ポリスイッチ３５０ｍＡ（７５０ｍＡで遮断） 耐圧：３０Ｖ ＭＩＣＲＯＳＭＤ０３５Ｆ－０２（４個入）
しかしこれでも0.35Aかぁ・・・。
1Aとか流したい場合はどうすればいいんだろう・・・。
Raspberry Pi 3 とモータードライバー「TA7291」を使用してモーター制御に挑戦してみました。
試験的に、モーター電源に電池じゃなくてUSB電源を使用しています。
将来的にはラジコンを作ってみようと思っております。作れるかな？
車体に載せることを考慮して、ブレッドボードは小型のものを使用しました。
DCモーターを制御するコントローラみたいなもの。
面倒くさい回路を一つのチップに実装してくれている。（…と考えています）
（詳細は秋月さんのWebサイトからデータシートPDFを参照）
電源として使用するのは電池が一般的ですが、今回はUSBモバイルバッテリーを使用してみました。
普通の電池だと6V出力するのに4本必要（@1.5V）で、スペース的にも重量的にも問題になります。
充電池を使用するとなると、6V出力するのに5本必要になっていまいます。（@1.2V）
リチウム電池を使用すれば問題解決できそうですが、取り扱い注意らしくコワイので、
パッケージ化されているモバイルバッテリーを使用しました。
（過充電とかショートでわりと簡単に膨張＆爆発するらしい・・・）
今回使用したものは 5V 2.1A でスペックとしては十分です。多分。
ブレッドボード側にはUSBから電源を取れるように『DIP化キット』というものが必要になります。
これをブレッドボードに実装することで、電池の呪縛から介抱されるのです。
fritzingにも挑戦。
こんな感じになりました。※素人製である点に注意
ん、ああ、おっしゃらないで。
初めて作ったんです。 勘弁してください。
Python使用。
PWMで少しずつ出力を上げながら、「正転→ストップ→逆転→ブレーキ」するサンプルです。
実行する前に回路を確認してね！
ラズパイが壊れたり、モーターから煙が出たり、上司の家が吹き飛んだりするかもしれません。
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# -*- coding: utf-8 -*- import time import RPi.GPIO as GPIO time.sleep(2) print 'テスト開始' # GPIOの基本的な設定 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(8, GPIO.OUT) GPIO.setup(10, GPIO.OUT) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) pwmR = GPIO.PWM(12, 50) pwmR.start(0) print '正転' pwmR.ChangeDutyCycle(0) GPIO.output(8, 1) GPIO.output(10, 0) print ' 30' pwmR.ChangeDutyCycle(30) time.sleep(2) print ' 60' pwmR.ChangeDutyCycle(60) time.sleep(2) print ' 100' pwmR.ChangeDutyCycle(100) time.sleep(2) print 'ストップ' GPIO.output(8, 0) GPIO.output(10, 0) time.sleep(2) print '逆転' pwmR.ChangeDutyCycle(0) GPIO.output(8, 0) GPIO.output(10, 1) print ' 30' pwmR.ChangeDutyCycle(30) time.sleep(2) print ' 60' pwmR.ChangeDutyCycle(60) time.sleep(2) print ' 100' pwmR.ChangeDutyCycle(100) time.sleep(2) print 'ブレーキ' GPIO.output(8, 1) GPIO.output(10, 1) time.sleep(1) # GPIO後処理 GPIO.output(8, 0) GPIO.output(10, 0) pwmR.stop() GPIO.cleanup() time.sleep(1) print 'テスト終了' |
コレを適当なファイル名で保存して、Raspberry Pi 3 上で実行します。
実行権限をつけるのを忘れずに・・・。
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pi@raspberrypi:~ $ python ./piagogo.py テスト開始 正転 30 60 100 ストップ 逆転 30 60 100 ブレーキ テスト終了 |
↑の動画を観るとわかりますが、モーターの出力がフニャフニャです。
これでは満足に動かないでしょう。
これは多分、USB DIP化キットのヒューズの働き？で、0.1Aしか流れてないようです。
0.5Aは流れてほしいんですけどね・・・。 対策を検討中。
次は『サーボモーターを使ってステアリング』予定。
RaspberryPi（というかpython）でmp3タグ情報にアクセス。
python + eyeD3というライブラリが使えます。
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sudo apt-get install eyeD3 |
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# -*- coding: utf-8 -*- import eyeD3 mp3file = eyeD3.Tag() mp3file.link('./sample.mp3') print mp3file.getArtist().encode('utf8') print mp3file.getAlbum().encode('utf8') print mp3file.getTitle().encode('utf8') print mp3file.getTrackNum()[0] |
注意する点は以下。
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import eyed3 audiofile = eyed3.load("song.mp3") |
mysql 管理コンソール「MySQL Workbench」をインストールしてみます。
mysqlの管理コンソールとしては「phpMyAdmin」がおなじみですが、
Webアプリであるため、たまに使いづらいシチュエーションがあったりします。
（例えばラズパイにmysqlだけを入れて、管理は母艦PCからやる、など）
MySQL Workbench
https://www-jp.mysql.com/products/workbench/
↑の公式サイトへアクセス。
「ダウンロードはこちら」をクリックしてダウンロードページに移動します。
次のページで画面を下にスクロールして「Other Downloads」から適当なものをクリック。
上部のアイコンからだとDBインストーラも付属してくるようなので不要です。
するとダウンロードページへ。
ここでオラクルウェブアカウントが必要になります。
もっていれば Login、なければ Sign Up （＝アカウント作成）します。
立ち上げると以下のような画面に。
ちっちゃい「＋」をクリックすると接続先作成画面になります。
接続先情報を入れていきます。
Connection Name・・・接続先名
Hostname・・・接続先ホスト名
Username・・・mysqlユーザ名
Password・・・Store in Vaultをクリックしてパスワード入力
残念ながら英語版しかないようですが、ほかの管理コンソールを使ったことがあれば、
大体検討がつくんじゃないかと思います。
cheero の格安モバイルバッテリー、Power Plus 3 mini（6700mAh）買ってみました。
スマフォ用充電＆ラズパイのバッテリーとして使います。
なかなか可愛らしい見た目です。
大きさ比較にはトミカのS660を置いてみました。
スペックは以下のとおり。
【入力】 DC 5V / 2.0A MAX MicroUSB
【出力】 DC 5V / 2.1A MAX (AUTO-IC機能付き)
【本体充電時間】約3時間30分（別売り2Aアダプタ使用の場合)
【寸法(本体)/重量(本体)】約 92 × 43 × 23 mm / 約 130g
※重さを測ってみたところ、129gでした。 広告に偽りなし。
やっぱコレが気になるところです！
テストは以下の要領で実施しました。
いかにもIoTデバイスって感じです。
結論からいうと、17時間持ちました。
それほど負荷のかかる処理ではないとはいえ、モバイルでこれだけもてば十分です。
ノーパソ代わりにしてもいいし、ラジコンに実装してもいい。 夢が広がる！！
充電するのに別途2Aアダプタが必要です。
スマフォ用なんかの1Aアダプタだといつまでたっても充電が終わらないので注意。
また、Apple製品を充電する場合は別途Lightningケーブルが必要です。