「RaspberryPi」カテゴリーアーカイブ

minidlnaの文字化け対策

RaspberryPiでメディアサーバを構築してみようと minidlna を導入した。
動作に問題はなさそうだが、TV等からリスト表示しようとするとフォルダ表示が文字化けする。

設定ファイルに文字コードの指定はなさそうだし、どうしたもんかなぁと思っていたら、こんなページを見つけた。

minidlnaでの文字化けとパッケージの再構築 (Raspbian jessie)

ビルドからやるしかないみたい。参考にさせて頂いた。

ソースのダウンロード

作業フォルダを mkdir して、そこで apt-get source する。
ソースファイル一式がダウンロードされる。

mkdir ./minidlna
cd ./minidlna
sudo apt-get update
sudo apt-get source minidlna

mkdir ./minidlna

cd ./minidlna

sudo apt-get update

sudo apt-get source minidlna

不足パッケージをチェック

ソースフォルダに移動して、不足パッケージをチェック。

cd ./minidlna-1.1.2+dfsg/
sudo dpkg-checkbuilddeps

1 2	cd ./minidlna-1.1.2+dfsg/ sudo dpkg-checkbuilddeps

不足パッケージのインストール

うちの環境では以下。

sudo aptitude install libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libexif-dev libflac-dev libid3tag0-dev libjpeg-dev libogg-dev libsqlite3-dev libvorbis-dev

1	sudo aptitude install libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libexif-dev libflac-dev libid3tag0-dev libjpeg-dev libogg-dev libsqlite3-dev libvorbis-dev

rules ファイルの変更

先のページを参考にしつつ、rules ファイルを変更する。

sudo nano ./debian/rules

1	sudo nano ./debian/rules

以下のパラメタを追加する。

–disable-nls

#!/usr/bin/make -f

# Uncomment this to turn on verbose mode.
#export DH_VERBOSE=1

PREFIX = /usr

%:
dh $@ --with autoreconf

override_dh_auto_configure:
./configure --prefix=$(PREFIX) --sbindir=$(PREFIX)/bin --disable-nls

override_dh_installchangelogs:
dh_installchangelogs NEWS

#!/usr/bin/make -f

# Uncomment this to turn on verbose mode.

#export DH_VERBOSE=1

PREFIX = /usr

dh $@ --with autoreconf

override_dh_auto_configure:

./configure --prefix=$(PREFIX) --sbindir=$(PREFIX)/bin --disable-nls

override_dh_installchangelogs:

dh_installchangelogs NEWS

ビルド実行

いよいよビルド実行。

sudo debuild -us -uc -d

1	sudo debuild -us -uc -d

Raspberry Pi 3 で3分ほど？時間がかかるので、座して待つべし。
ビルドに成功すると、ビルドを開始したフォルダじゃなくて一つ上のフォルダに deb パッケージができる。

インストール

sudo dpkg -i ./minidlna_1.1.2+dfsg-1.1_armhf.deb

1	sudo dpkg -i ./minidlna_1.1.2+dfsg-1.1_armhf.deb

TVから動作確認してみる。動いた！
けど、文字化けは解消してない。

データベースを削除して再作成させてやる必要があるらしい。

sudo /etc/init.d/minidlna stop
sudo rm /var/cache/minidlna/files.db
sudo /etc/init.d/minidlna start

sudo /etc/init.d/minidlna stop

sudo rm /var/cache/minidlna/files.db

sudo /etc/init.d/minidlna start

これで解決！！！

minidlnaでの文字化けとパッケージの再構築 (Raspbian jessie)

「いいね」押しまくりたい。

NLSってなんやねん

「Native Language Support」の略で、国際化対応のことらしい。
だから多分、本当は日本語で表示されるはずなんだろうね。
今回はこれを disabled にして、英語表記にすることで解決したみたい。

Raspberry Pi3 Model B ボード＆ケースセット 3ple Decker対応 (Element14版, Clear)-Physical Computing Lab

Raspberry Pi でゼルダのエフェクトーンつくってみる

2件の返信

http://www.bpnavi.jp/kuji/item/1987/13994

ゼルダのエフェクトーンいいなぁ、欲しいなぁ。
でもくじ運に自信ないなぁ…。
そうだ、僕らには Raspberry Pi がある＼(^o^)／

用意するものは Raspberry Pi 一式のほか、以下。

タクトスイッチ
ブレッドボード
各種ケーブル

本物が何センサーを使っているかはわからないけど、とりあえず手元にあったタクトスイッチを使って実装してみた。
仕組みは簡単で、スイッチがOFFになったら音を鳴らすだけだ。
Pythonスクリプトで組んでみた。

配線

ブレッドボード。fritzingの使い方も電子回路もド素人なんで勘弁。
（先の動画ではスイッチ部分をユニバーサル基板に実装）

回路図のつもり。

RaspberryPi GPIO の 3V からタクトスイッチの片方に入る。
タクトスイッチのもう片方から、GPIOの24と、抵抗をはさんでGNDへ。
大電流が流れないようにする抵抗らしい。よくわかってない。残念。

コード

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import pygame.mixer
import random

print 'start'

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(24, GPIO.IN) 

current = GPIO.HIGH
prev = GPIO.HIGH

pygame.mixer.init()
selist = []
selist.append(pygame.mixer.Sound('./nazo.ogg'))

try:
    while True:
	current = GPIO.input(24)

	if current != prev:
		if current == GPIO.HIGH:
			print 'ON'
		else:
			print 'OFF'
			se = random.choice(selist)
			se.play()

	prev = current
        sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    pass

GPIO.cleanup()

import RPi.GPIO as GPIO

from time import sleep

import pygame.mixer

import random

print 'start'

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(24, GPIO.IN)

current = GPIO.HIGH

prev = GPIO.HIGH

pygame.mixer.init()

selist = []

selist.append(pygame.mixer.Sound('./nazo.ogg'))

try:

while True:

current = GPIO.input(24)

if current != prev:

if current == GPIO.HIGH:

print 'ON'

else:

print 'OFF'

se = random.choice(selist)

se.play()

prev = current

sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:

pass

GPIO.cleanup()

コードの解説

今回はドアに設置するので、ドアが閉まっているときはタクトスイッチが押されており、ドアが開くとスイッチがOFFになるようにした。
ということで、初期値は current、prev どちらもON(GPIO.HIGH)だ。

0.1秒間隔でスイッチの状態をチェックし、ON→OFFになったら音を鳴らすようにした。
簡易的ではあるが前回の値(prev)と今回チェック値(current)が不一致のときだけ音を鳴らす。
音は nazo.ogg でスクリプトと同じ階層に準備しておく。

音はひとつだけでは芸がないので、配列にした。
好きなだけ配列に append すれば、ランダムに choice されて再生される。

SUPER+C のキーボード割り込みで終了。

設置

前述の通り、ドアでボタンを押しておき、離れるとOFFになるようにする。
タクトスイッチをこういう使い方すると職人に怒られそうなので、他のセンサーを使ったほうがいいかもしれないｗ

uxcell タクトスイッチ　　　金属　電子部品　ブラック　　　10個入り

Raspberry Pi3 Model B ボード＆ケースセット 3ple Decker対応 (Element14版, Clear)-Physical Computing Lab

Raspberry Pi用電源セット(5V 3.0A)－Pi3フル負荷検証済

TechShare Raspberry Pi用カメラモジュール

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ラズパイでマクロ撮影をしたいと思ったが、純正のカメラモジュールは固定焦点のためマクロ撮影ができない。
スマホ用のマクロレンズで撮影自体はできても、ピント合わせるのが難しいし、
全体的な完成度がね・・・。

ってことで探してみると、Techshareが焦点可変のカメラモジュールを出してた。

Raspberry Pi用カメラモジュール(Standard,Adjustable Focus)

レンズを手でくるくる回して焦点の調節が可能。
ホコリとかが噛んでると回しづらいので注意。あと、回し過ぎにも注意。

ここまで寄った写真が撮れる。調整すればもうちょっと寄れるはず。
画質も十分キレイだと思う。

接続方法ほかは純正カメラモジュールと互換なので、まったく同じ。

http://physical-computing-lab.net/raspberry-pi-b/camera.html

コレを使ってタイムラプス動画とってみた。
こういうのが撮れますよ、ってことで。

ラズパイ用オソヨーHDMI 3.5インチディスプレイ

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ラズパイ用の小型ディスプレイを探しててみつけた。

OSOYOO(オソヨー) HDMI 3.5インチLCDディスプレイモニタータッチスクリーン 1920x1280ハイビジョン Raspberry Pi 3 2 Model B に対応 (3.5

HDMI接続なのでOSを選ばない。retroPieでレトロゲーやるのにいい。
3.5インチはゲームを選ぶだろうが、携帯機のゲームなら快適にプレイできるはず。
というかラズパイとほぼ同じ大きさというのが嬉しい。

コの字のHDMIコネクタがついているので、すぐ試せる。

意味があるかはわからんけど、1920×1280まで対応してるらしい。
（潰れて何もわからんと思うけどｗ）

LOGICOOLの小型ステレオスピーカー Z120BW

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ラズパイ（というか retroPie）にちょうどいいスピーカーはないかと探してたところ見つけた。

小型がいいけど持ち運ばない。
音質もそれなりにほしい。
USBで給電可能。

という条件で探してみた。

LOGICOOL ステレオスピーカー Z120BW

これ、なかなかいい。
小型だがそれなりに重さがあり、しっかりしている。音も悪くない。
USBから給電可能で、音自体はジャックから取るようになっている。
ということで、USB-DACと組み合わせたり、スピーカーなしのディスプレイと組み合わせるのに向いている。
本体の電源が落ちれば、スピーカーの電源も落ちるのもメリット。

iPhone6のマイクで検証してみた。

ノイズ対策

ラズパイは割とノイズが乗らない方だと思うが、多少ノイズが乗る。
気になる人は電源を別の口から取るといい。
ダイソーのUSBアダプタでもいいし、浮いてるiPhoneとかの充電用アダプタでもいい。
ただし、本体の電源と連動するというメリットはなくなる。

昔は家電屋なんかで1000円そこらでショボいスピーカーが売ってたけど、そういうのとは隔世の感があるね〜。

Volumio で Raspberry Pi をオーディオサーバに

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Raspberry Pi 3 をオーディオサーバにしてみよう！です。

Volumioって？

Raspbianベースのディストリビューション
オーディオサーバ機能をまるっとパッケージ
NASやUSBストレージに対応
操作は各種ブラウザで可能（内部でwebサーバが動いてる）
Apple Air Play にも対応（エミュレートしてる）

・・・という感じで、

ラズパイ買ったけどいまいち有効利用できてない
一通り触ってもう飽きた

な諸兄にぴったりな内容となっております。

インストール

volumioはイメージファイル（img）の状態で配布されております。
公式サイトからRaspberryPi用のイメージをダウンロード。

こいつをRaspbianなんかと同じように、Win32DiskImagerなどでSDカードに書き込んでラズパイを起動。
あ、初回はLANケーブルを忘れずに。（DHCPもね）
しばらく待ってから、ブラウザで「http://volumio/」にアクセスすると・・・。

volumio1

こんなんでましたけど！
という感じで非常に簡単です。

wifi設定やらなんやら

右上の歯車マークから色々設定できます。

volumio2

wifi 設定は NETWORK から。
これでLANケーブルからも開放されます。

言語設定を日本語にする場合は APPEARANCE から。
背景画像を変えたりなんてニクいこともできたりします。

USB-DACを使う

ラズパイ自体のアナログ出力はノイズが乗りまくって、音楽鑑賞って感じではありません。
となると HDMI-OUT か DAC を使うことになりますが、今回はお手軽に USB-DAC を使ってみました。

今回使ったのは Signstek MUSE Audio USB-DAC ヘッドホンアンプ。
ケーブル付きでAmazon最安でした。

SignstekMUSE Audio USB-DAC ヘッドフォンアンプ/ コンパクトでUSBケーブル付き

自分ではんだ付けできる人なら自作キットもあるみたい。
ぼくはキングオブブキヨーなのでムリです。

USB-DACを刺して歯車メニューから「SHUTDOWN」→「Restart」。
起動するまでしばし待ってから、再度歯車メニューから「PLAYBACK OPTIONS」を選択。

volumio3

「Output Device」に「DAC」を選択して「Save」をクリックすればOK。
USB-DACから音が出るはずです。

ヘッドホン等で聴く人はVolumeを10とかにしておいて、徐々に上げていかないと耳が死ぬので注意。

スマフォからアクセスしてみる

スマフォのブラウザから http://volumio/ にアクセス。
名前が引けなければIPアドレスで。

ぬおおおおお！！！

AirPlayしてみる

iOS端末の下の方をタップしてメニューを出し、AirPlay→Volmio選択。

いや、まじこれイイ。

Python で Slack の BOT を作る　～その2～

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前回の続き

Pythonを使ってSlackのBOTを作ってみます。
特定のキーワードに反応したりする自動応答スクリプトみたいなものです。

使用するライブラリのインストール

sudo pip install slackbot

1	sudo pip install slackbot

詳しくはココ。

ディレクトリ構造

ディレクトリ構造がちょっと複雑なので、先にディレクトリ構造をのせておきます。

slackbot01

pluginフォルダ　→　BOTのリアクションはプラグインという形で実装していきます。そのフォルダ。
__init__.py　→　お約束。
reaction.py　→　リアクションを記述したスクリプトの実体。
rpi_bot.py　→　BOTスクリプトの実体。
slackbot_settings.py　→　BOTの設定ファイル。ファイル名は固定。

rpi_bot.pyの中身

# -*- coding: utf-8 -*-
from slackbot.bot import Bot

# Bot起動
bot = Bot()
bot.run()

# -*- coding: utf-8 -*-

from slackbot.bot import Bot

# Bot起動

bot = Bot()

bot.run()

みたまんまです。
Botクラスのインスタンスを生成してrun()しています。

slackbot_settings.pyの中身

# -*- coding: utf-8 -*-

# API TOKEN
API_TOKEN = 'xxxx-0123456789-0123456ghj789456asdf456456'

# デフォルトの反応(該当する返事がないとき)
DEFAULT_REPLY = '？？'

# プラグイン読み込み
PLUGINS = [
    'plugin',
]

# -*- coding: utf-8 -*-

# API TOKEN

API_TOKEN = 'xxxx-0123456789-0123456ghj789456asdf456456'

# デフォルトの反応(該当する返事がないとき)

DEFAULT_REPLY = '？？'

# プラグイン読み込み

PLUGINS = [

'plugin',

]

BOTの設定を記入していきます。
前回控えておいたAPI_TOKENを記入します。上のは例です。
DEFAULT_REPLYはメンションを受けたとき、該当するリアクションがない場合の返事になります。

reaction.pyの中身

# -*- coding: utf-8 -*-
from slackbot.bot import listen_to
from slackbot.bot import respond_to

# 参加チャンネルの特定のワードに反応
@listen_to('hello')
def reaction1(message):
	message.send('world!')

# メンションに返事
@respond_to(u'水曜')
def reaction2(message):
	message.reply('どうでしょう')

# -*- coding: utf-8 -*-

from slackbot.bot import listen_to

from slackbot.bot import respond_to

# 参加チャンネルの特定のワードに反応

@listen_to('hello')

def reaction1(message):

message.send('world!')

# メンションに返事

@respond_to(u'水曜')

def reaction2(message):

message.reply('どうでしょう')

ようやくリアクションの中身に入っていきます。

reaction1メソッドは参加しているチャンネルの発言に特定のキーワードが含まれていたときのリアクション。
トリガとなるキーワードは @listen_to 属性で指定しています。

reaction2メソッドはメンションに対するリアクション。
トリガとなるキーワードは @respond_to 属性で指定しています。

実行してみる

python ./rpi_bot.py

1	python ./rpi_bot.py

↓チャンネルに対するリアクション

slackbot02

↓メンションに対するリアクション

slackbot03

できた。

あーつかれた(ヽ´ω`)
文字コードの指定漏れなんかで大変苦労しました。
pythonはunicodeの扱いが厄介です。
これがなければ日本でもっと広まってたかもしれませんね。

Python で Slack の BOT を作る　～その1～

1件のフィードバック

Pythonを使ってSlackのBOTを作ってみます。
特定のキーワードに反応したりする自動応答スクリプトみたいなものです。

今回はSlack側にBOTの準備をしていきます。

Slackにログインしてチームメニューから「App＆Integrations」をクリック。

slacker03

App Directoryが表示されるので、「BOT」と検索して、↓のAPPを表示。
これが今回使うAPPになります。

slacker04

「Install」をクリックして、BOTの名前やアイコンを入力します。
画面下部の「Save Integration」をクリックすると情報が保存されます。

このとき、画面上部に表示されているAPI Tokenを控えておきます。

slacker05

これでSlack側の準備は完了です。
続いてPythonスクリプトを作っていきます。

Python を使って Slack に投稿

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Pythonを使ってSlackに投稿してみます。

Slackとは？

チームで使えるTwitterみたいな。　ナウなヤング風にいえばLINEみたいな。
それらより多機能なのと、今のところ日本語版が無いのが大きな違い。
さらっと使ってみてますがやっぱり便利です。
ローカライズされたらドカッと広まりそうな気配です。

Slackerインストール

Python用ライブラリをインストールします。

sudo pip install slacker

1	sudo pip install slacker

APIの準備

APIを使用するためにTokenを生成する必要があります。
あらかじめSlackのチームとアカウントを準備した状態で↓のサイトへ。
Tokens for Testing and Development

Generateあたりをクリックすると生成されるはずです。

slacker01

この文字列をコピペしておきます。

ソース

写真を投稿するのを想定して、パラメタで渡されたファイルをSlackerに投稿するサンプルです。

# -*- coding: utf-8 -*-
import sys
from slacker import Slacker

# API token
token = 'xxxx-0123456789-0123456789-0123456789-0123456789'

# 投稿するチャンネル名
c_name = 'test'

# 投稿する画像ファイルへのパス(パラメタから取得)
f_path = sys.argv[1]

# 投稿
slacker = Slacker(token)
slacker.chat.post_message(c_name, '画像アップするよ', as_user=True)
slacker.files.upload(f_path, channels=[c_name], title='タイトル')

# -*- coding: utf-8 -*-

import sys

from slacker import Slacker

# API token

token = 'xxxx-0123456789-0123456789-0123456789-0123456789'

# 投稿するチャンネル名

c_name = 'test'

# 投稿する画像ファイルへのパス(パラメタから取得)

f_path = sys.argv[1]

# 投稿

slacker = Slacker(token)

slacker.chat.post_message(c_name, '画像アップするよ', as_user=True)

slacker.files.upload(f_path, channels=[c_name], title='タイトル')

token
先ほど生成したtokenを指定します。↑のは例だよ。

chat.post_message
メッセージを投稿します。
パラメタにチャンネル名、投稿内容を指定しています。
as_user=Trueとすることで、Botではなく『Tokenを作成したユーザ』名義で投稿できます。

files.upload
ファイルを投稿します。
パラメタに投稿するファイルへのパス、チャンネル（複数指定可）、ファイルタイトルを指定しています。

slacker02

こんな感じで投稿できるはずです。

APIメソッドについての詳細はこちらを参照。
API Methods

活用例

ラズパイに接続したカメラモジュールで写真を撮影して、それを Slack に投稿するサンプルです。
（↑の python スクリプトを slackpost.py として作成しています）

sudo raspistill -o /home/pi/Pictures/photo.jpg -w 720 -h 480
sudo python slackpost.py /home/pi/Pictures/photo.jpg

1 2	sudo raspistill -o /home/pi/Pictures/photo.jpg -w 720 -h 480 sudo python slackpost.py /home/pi/Pictures/photo.jpg

これから

いやーおもしろいなコレ！　いろいろ活用できそうです。
motionを使った監視カメラと連携させてみたいと思います。

Raspberry Pi とマイクロサーボSG-90

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こないだ作ったヤツにマイクロサーボ SG-90 を追加してみました。

デジタル・マイクロサーボ SG90 （5個）

マイクロサーボ（サーボモーターのちっちゃいやつ）

動力としてではなくて、位置を制御するためのモーター。らしい。
ラジコンのステアリングや、ロボットの関節なんかに使われているそうです。

このSG-90、秋月さんとこのデータシートによると、

茶→GND
赤→電源
黄→コントロール

となっているようです。
~~見事に同系色。~~

これをブレッドボードに実装してみます。

回路図

kairo2_ブレッドボード

メチャクチャか？

コード

モータードライバーとは違って、PWMで「角度」を指定するみたいです。
「-90～+90」を「0～100」で指定するのかと思ったら、計算して求めるみたい。
http://store.techshare.jp/html/page109.html
↑こちらを参考にさせて頂きました。

# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import RPi.GPIO as GPIO

print 'テスト開始'

def getDuty(angle):
	duty = (1.0 + angle / 180.0) / 20.0 * 100.0
	print ' angle=[' + str(angle) + '], duty=[' + str(duty) + ']'
	return duty

# GPIOの基本的な設定
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
servo = GPIO.PWM(16, 50)
servo.start(0)

servo.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(1)

for var in [-90, -60, -30, 0, 30, 60, 90]:
	servo.ChangeDutyCycle(getDuty(var))
	time.sleep(0.5)

servo.ChangeDutyCycle(0)
time.sleep(1)

# GPIO後処理
servo.stop()
GPIO.cleanup()

print 'テスト終了'

# -*- coding: utf-8 -*-

import time

import RPi.GPIO as GPIO

print 'テスト開始'

def getDuty(angle):

duty = (1.0 + angle / 180.0) / 20.0 * 100.0

print ' angle=[' + str(angle) + '], duty=[' + str(duty) + ']'

return duty

# GPIOの基本的な設定

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(16, GPIO.OUT)

servo = GPIO.PWM(16, 50)

servo.start(0)

servo.ChangeDutyCycle(0)

time.sleep(1)

for var in [-90, -60, -30, 0, 30, 60, 90]:

servo.ChangeDutyCycle(getDuty(var))

time.sleep(0.5)

servo.ChangeDutyCycle(0)

time.sleep(1)

# GPIO後処理

servo.stop()

GPIO.cleanup()

print 'テスト終了'

動きません

上記のコードで動かしてみましたが動きません。
ジッ、ジッ、と音はしてるようなんですが・・・(ヽ´ω)


調べてみると、USB DIP化キットにリセッタブルヒューズというのが実装されていました。

これは『過電流が流れるとプチッと切れ、回路を保護し自分は昇天』（=いわゆるヒューズが飛ぶ現象）のではなく、

『過電流がかかると内部熱で抵抗値が上昇し、回路を保護する』んだそうです。

プチッといかないので、何度でも蘇るってことです。
で、これが働き始めるのが0.2Aであったため、モバイルバッテリーが2.1Aあっても、

0.2Aしか流れてなかった、ってことなんですね！　勉強になります！！
もぎとりました。
改めて動かしてみる

    

続く？
ちょっとガタガタしていますが、

ホーンの取り付け位置と動かしたい範囲の値を決めてしまえば、ステアリングとして使えそうです。

これをどーやって車体のステアリング機構とくっつけるかだよなぁ(ヽ´ω)